（一）早期主要的測量、度量器具

天文鐘/水運天文臺

1.稱重器和計時器人類早的度量器具是稱重器和計時器，反映了人類早期的認識和生活需求。現已發現公元前2500年使用天平的證據，而在普通貿易中使用天平的早跡象是在公元前1350年。天平桿為木制，砝碼則是用青銅做成的各類鳥獸形狀。原始的計時器主要有影鐘、水鐘和水運天文臺3種。公元前1450年，古埃及就有綠石板影鐘。至公元14世紀，用以表示時間的*靠的方法是日晷或影鐘。

公元前600年至公元前525年，也有用棕櫚葉和鉛垂線記錄夜間時間和特天體的儀器。當天體通過子午線時，從棕櫚葉的開口中觀察到天體穿過鉛垂線的過程。在中國江蘇儀征,出土了東漢中期的小型折疊銅質民間測影儀器。

公元1400年前，埃及記錄較短時間的儀器叫水鐘，水鐘內有刻度，下有小孔，整個水鐘用雪花石膏做成瓶狀。在古希臘,古羅馬有當時上*的機械計時儀——水儀。通過水的傳遞計量時間，記錄的是不斷流動的概念而不是連續相等的時間，非常不。中國北宋時期的蘇頌和韓公謙于1088年制作了天文計時器——天文儀象臺。它采用民間的水車、筒車、桔槔、凸輪和天平秤桿等，是集觀測、演示和報時為一身的天文鐘，被稱為水運天文臺。

渾天儀

2.指南針、渾天儀、地動儀

在中國，公元前300～公元*年，有人利用天然磁石的性質，發明了磁羅盤，即向儀器；指南針到宋代發展成熟。中國西夏時候就有觀測和記錄天文的儀器，叫渾天儀元代的郭守儀(1231年～1361年)對渾天儀進行了改造，制成簡儀，其制造水平在當時遙遙，其原理在現代工程測量、地形觀測和航海儀器中廣泛使用。東漢時期，張衡發明了上*臺自動天文儀——渾天儀和上*臺觀測氣象的候風儀，開創了人類使用儀器測量地震的歷史。